UAVを用いた屋外無線センサの位置推定

pict1

本研究は、屋外における大規模な散布型センサの位置推定の高精度化を目的として、森林やジャングルなどの大規模地域および被災地などの危険区域において、無人飛行機(UAV)を用いて上空から各センサの受信信号強度(RSSI)を観測し、それを基にセンサの位置を高精度に推定する手法を提案しています。