時系列の画像・深度情報を用いた人物と物体の領域抽出

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本研究では、時系列の画像情報（RGBの輝度値）と深度情報（対象までの距離）を用いて、移動・接触する人物と物体の領域を抽出する手法を提案しています。具体的には、画像情報と深度情報からフレーム毎に部分領域を抽出し、フレーム間で部分領域を対応付け、その結果を分割・統合することで人物と物体の領域抽出の実現を目指しています。