距離画像センサを用いた物体の移動軌跡推定

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屋内で対象物体の移動軌跡を推定するために様々な手法が提案されていますが、未知の環境で適用できない、推定精度が低いという問題があります。それら問題を解消するために、対象物体に距離画像センサを搭載し、センサから獲得される深度情報の重ね合わせに基づいて高精度に物体の移動軌跡を推定する技術について研究を行っています。